TR Electronic推出配备CANopen安全接口的成熟安全编码器

      TR Electronic 在绝对位置检测方面具有专长，CD_582+FS 系列经验证的 SIL 编码器可与 CANopen 安全接口一起使用了。迄今为止 TR 已推出基于以太网的 PROFINET / Profilesafe、带有 CIP Safety™的Ethernet/IP、FSoE（通过EtherCAT的故障保护）和 Powerlink open SAFETY。

       与这些接口不同，CANopen Safety 根据“白色通道原理”工作，即在对整个应用程序的安全评估中，整个信号路径必须证明其可靠性。这是通过重复传输和使用底层 CSMA/CA（防撞）协议来实现的，该协议构成了所有CAN 实现的基础。

       安全编码器的接口连接已经通过广泛的测试证明了其可靠性，扫描技术也经过了无数次测试，与所有 CD_582+FS 一样。该模块化系统基于前沿技术，使标准产品组合中的编码器能够完美地适合应用。机械连接可通过实心轴、盲孔轴、空心轴实现。根据安全相关测量系统的要求，驱动轴的正向锁定通过键槽连接固定，或通过由弹簧钢制成的扭矩支架，用于空心轴和盲孔轴固定。

       具有 CANopen Safety 的 CD_582+FS 紧凑型安全编码器，可以在轴不静止的情况下预设位置值。这种“动态预设”的工作原理类似于电子参考——根据请求，输出值将调整为先前存储的预设值。错误检测，如设备故障，通常在 CANopen Safety 中由控制器对缺乏通信协议做出反应来指示。CD_582+FS 也具有主动故障安全状态，即它们可以主动向控制器报告发生的错误。控制器可以更快地做出反应（无需等待监测时间）：例如，如果测量通道仍然可用，控制单元可以使用一个通道上确定的位置值移动到停车位置。

       安全编码器扫描技术可供选择，给用户提供了较高的自由度，无论是全磁扫描还是光学位置检测、快速高分辨率扫描。安全编码器都可用于 SIL2/PLd 或 SIL3/PLe 的应用。具有光学扫描选项的设备有一个特殊功能：除了安全总线系统外，位置值还通过 SSI 或增量接口输出（与安全无关）。例如，该附加接口可以用于提供次级控制回路，而不必经过控制系统。同时，编码器通过标准协议中的“灰色”通道提供直接测量值，无需额外保护。

       TR Electronic 的 CD_582+FS SIL编码器，尤其是新推出的工程机械常用接口 CANopen Safety，使与安全相关编码器的决策变得非常容易：相同的安装空间，获得了高安全性。