一机两用:单安装空间内的双编码器
发布日期:
2020-03-03

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    冗余绝对值编码器,支持CAN接口


    随着机械与系统对可靠性、可用性及安全性要求的提升,用户通过针对性设计策略满足应用需求。TR-Electronic致力于以技术领先的解决方案支持多样化的系统架构与安全方案。除通过SIL/PL认证的传感器方案外,我们还可提供冗余版本,为系统设计提供更多安全实现路径。

        CR_582 CANopen将两个编码器集成于标准58mm工业编码器外壳内。内部集成单圈与多圈检测单元,分别通过独立运行的CAN控制器传输实时数据。两套系统完全独立运作,仅共享轴体与CANopen网络连接接口。


核心特性:

· 高精度测量:单圈分辨率13位(标准配置支持4096圈绝对值检测)

· 双通道CAN总线:设备在CAN总线中以双节点(2个独立ID)形式存在。首个CAN控制器ID通过编码器硬件开关设定(与传统CANopen设备一致),第二个控制器ID采用固定偏移地址。

· 灵活配置 双编码器系统可独立设置齿轮比,支持无舍入误差的旋转轴测量

               支持差异化零点校准(两套系统可分别归零)

               采用差异化的扫描技术,显著降低共因故障风险(CCF特征值达80,远超标准要求)

· 诊断与安全用户可基于双通道独立测量值,在控制系统中自主设计冗余逻辑,优化系统可用性、安全性与诊断覆盖率

支持PROFINET等接口的全参数化配置,并通过非周期性服务输出状态信息,助力预测性维护

· 机械兼容性延续TR-Electronic第二代绝对值旋转编码器设计,提供实心轴/盲孔轴选择,以及径向/轴向连接方式,灵活适配不同安装场景。CR_582 CANopen进一步丰富了标准产品库,为个性化需求提供高效解决方案。